ROBOTER-PROJEKT
Alessandra (IV5)

ZIEL:
DER ROBOTER SOLL EINER WEISSEN LINIE FOLGEN. SIE MUSS NICHT GERADE SEIN.


DURCHFÜHRUNG:
DER ROBOTER MUSS 2 MOTOREN HABEN; EINEN LINKS UND EINEN RECHTS. AUSSERDEM GIBT ES 3 SENSOREN (LINKS, MITTE UND RECHTS). DURCH DIESE SENSOREN KANN DIESE WEISSE LINIE (LICHT) ERSPüRT WERDEN.
WENN SICH NUN DIE LINIE AM RECHTEN SENSOR BEFINDET, SOLL DER LINKE MOTOR ANSPRINGEN UND ANDERSRUM GENAUSO. WENN DIE WEISSE LINIE IN DER MITTE IST, SOLLEN BEIDE MOTOREN ANSPRINGEN UND DER ROBOTER DADURCH GERADEAUS FAHREN.
DER ROBOTER FUNKTIONIERT DIGITAL.


DIE LOGIK:
SENSORFUNKTION:
DER LINKE MOTOR → LICHT MITTE ODER RECHTS
DER RECHTE MOTOR → LICHT MITTE ODER LINKS
BEIDE MOTOREN → LICHT MITTE

BEZEICHNUNGEN:
ML = MOTOR LINKS
MR = MOTOR RECHTS
M = SENSOR mitte
¬R = NICHT SENSOR RECHTS
¬L = NICHT SENSOR LINKS
∧ = UND
∨ = ODER
ML = M ∨ R
MR = M ∨ L

REALISIERUNG DER MOTORSTEUERUNG:
WIR HABEN NUR NAND-GATTER ALSO MüSSEN WIR DIE ANDEREN AUS NAND-GATTERN HERSTELLEN (MIT NAND-GATTER AUF DAS SELBE ERGEBNIS KOMMEN.)
UM DAS ZU VERSTEHEN / ERKLÄREN IST EINE WERTETABELLE NÖTIG.

SPIEL: TEST
WO IST DER FEHLER? FINDE IHN!                 (5 PUNKTE)

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